在汽車制造及零部件裝配過程中,涂膠是非常重要的一環(huán),常見于車窗涂膠、車燈涂膠、變速箱涂膠、發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠、引擎蓋涂膠等,屬于精密作業(yè)范疇,出膠量是否穩(wěn)定、膠線的粗細(xì)等工藝都會影響成品的好壞。因此,高質(zhì)量的涂膠是確保車輛零部件密封性能及耐候性能可靠的重要保證之一。
此前,大部分汽車零部件生廠商一般采用人工涂膠或自動(dòng)涂膠機(jī)完成涂膠工作,但在實(shí)際作業(yè)過程中,人工涂膠暴露出很多問題,導(dǎo)致涂膠效率和成品一致性大大降低。同時(shí),市面上一些涂膠機(jī)則存在設(shè)備維護(hù)難,小批量、多品種生產(chǎn)線柔性化程度低等問題,產(chǎn)品或工藝切換時(shí),調(diào)試復(fù)雜。
眾所周知,涂膠工作是重復(fù)性較高的工作。目前涂膠軌跡較多為圓弧曲線,膠線為密封曲線,膠線涂膠量要求均勻,由于膠水的流體特性,人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題。另外,在操作過程中,膠水也會揮發(fā)出一些有害氣體,長期吸入對工人身體會有一定的危害性。
遨博智能協(xié)作機(jī)器人充分發(fā)揮產(chǎn)品優(yōu)勢,攜手合作伙伴從實(shí)際應(yīng)用需求出發(fā),提供可廣泛應(yīng)用于汽車變速箱、車門、車窗等應(yīng)用場景的柔性化涂膠方案,具有高靈活性、高穩(wěn)定性及高精準(zhǔn)性等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人涂膠的精度和均勻性普遍高于人工,不僅節(jié)省人工成本,而且提高生產(chǎn)節(jié)拍、膠水利用率、生產(chǎn)質(zhì)量等,有效地解決了行業(yè)痛點(diǎn),并保障了產(chǎn)品工藝。
1、精準(zhǔn)定位,提高涂膠穩(wěn)定性遨博智能iH系列全線產(chǎn)品具有3kg-16kg的有效載荷、625mm-1350mm的工作半徑,還兼具±0.02mm的重復(fù)定位精度,能夠有效應(yīng)對各種復(fù)雜的涂膠軌跡,輕松解決曲面及結(jié)構(gòu)復(fù)雜工件的涂膠難題。基于精準(zhǔn)、穩(wěn)定的產(chǎn)品性能,同時(shí)配合軟件的開發(fā),遨博智能協(xié)作機(jī)器人在進(jìn)行涂膠作業(yè)時(shí)可有效保證產(chǎn)品一致性,穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍,提高良品率。

2、節(jié)約用膠,降低企業(yè)運(yùn)營成本
遨博智能協(xié)作機(jī)器人可精準(zhǔn)控制膠槍開合時(shí)間,相比于人工涂膠作業(yè),它可以最大限度地避免廢膠廢液,日積月累能為企業(yè)節(jié)省一大筆物料采購費(fèi)用。此外,人工涂膠作業(yè)需要對新員工進(jìn)行涂膠操作培訓(xùn),一個(gè)普通員工成長為熟練工,少則半個(gè)月,多則一年,且培訓(xùn)過程中存在潛在的涂膠質(zhì)量問題,也需要投入人力成本,引入遨博智能協(xié)作機(jī)器人,可有效解決上述問題,只需完成固定步驟設(shè)置即可投產(chǎn)。

3、部署靈活,保證安全生產(chǎn)
遨博智能協(xié)作機(jī)器人占地面積小,安裝方式靈活,可通過正裝、側(cè)裝、吊裝多種安裝方式,利用較小的空間就可完成自動(dòng)涂膠改造,多產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化升級。相比于“高大威猛”的工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人更加安全易用,無需開辟獨(dú)立工作區(qū)域以及停工改造,就能與現(xiàn)有產(chǎn)線整合,簡單的程序輸入即可開始工作。同時(shí),觸碰即停的功能,大大提升了人機(jī)協(xié)作的安全性,無需設(shè)置圍欄隔離作業(yè)。
隨著市場對產(chǎn)品品質(zhì)要求的不斷提高,涂膠自動(dòng)化、智能化的趨勢愈加明顯,遨博智能協(xié)作機(jī)器人將對軟硬件產(chǎn)品不斷升級,對涂膠粘度、涂膠速度等指標(biāo)進(jìn)行更加精準(zhǔn)的追蹤與控制,助力更多企業(yè)完成產(chǎn)線柔性升級,實(shí)現(xiàn)智慧生產(chǎn)。